電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現(xiàn)象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動一個架子進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，架子上有電機(jī)，要求架子往上走時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，往下走時電機(jī)反轉(zhuǎn)，架子的上邊和下邊都有一個限位開關(guān)，用來關(guān)閉向上或者向下的運(yùn)動，根據(jù)限位開關(guān)的導(dǎo)通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個運(yùn)動向下或者向上和電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我用的流程控制，里面用的置位和復(fù)位指令，流程用了s0到s3共四個，s0和s1是一組判斷架子在上面時汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，這兩組程序基本上一樣�，F(xiàn)在重點(diǎn)來了，就是此程序運(yùn)行時會出現(xiàn)每次關(guān)機(jī)后再次開機(jī)第一次點(diǎn)擊啟動運(yùn)行后，出現(xiàn)汽缸帶動電機(jī)直接進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和汽缸運(yùn)動的方向都會變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動后就往下運(yùn)動，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動架子再向上運(yùn)動，但是現(xiàn)在的怪毛病怪在只有第一次按啟動時架子會往復(fù)運(yùn)動一次，以后再啟動是就是我需要的運(yùn)動了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現(xiàn)這個現(xiàn)象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

給大家上圖吧，工廠電腦連不上網(wǎng)，我把所有程序拍了上傳

圖片超過500k了，不能上傳，終于我在家的電腦上看怎樣給大家傳上來

在工廠借了一根數(shù)據(jù)線，這樣就能上傳程序了，新手第一次編程應(yīng)用，求指點(diǎn)，謝謝大家�。�

另外照片中午回家我再想想辦法，畢竟不是所有的朋友都安裝有信捷的編程軟件，現(xiàn)在這個程序有兩個毛病，我設(shè)計(jì)的是當(dāng)加工完3個工件后，第3個工件壓上x15后，工人手動就不能放活了，但是實(shí)際應(yīng)用時，由于t0到t3的計(jì)時問題，可以放過4個工件來，并且第四個工件的一二序都不在啟動，t0到t3已經(jīng)斷開。另外一個毛病就是我說的首次啟動第一個工件二序時汽缸帶動架子往復(fù)運(yùn)行一次，之后就沒問題了，首次運(yùn)行時我發(fā)現(xiàn)按下啟動x16后，運(yùn)行s0.然后進(jìn)入s1,當(dāng)x4二序啟動后.汽缸向上運(yùn)行，碰到x6限位后，跳到s3流程，而沒有進(jìn)入s2流程，這就導(dǎo)致了往復(fù)運(yùn)行，但是怎樣解決這個問題，還是沒有思路，求指點(diǎn)，謝謝

x1是個急停開關(guān)，我是把它做兩個作用的，急停開關(guān)按下時，所有流程和輸出復(fù)位，急停沒按下時，就是正常運(yùn)行，啟動氣路啟動電路后，按下x16總啟動就能運(yùn)行了，樓上的朋友我這樣設(shè)計(jì)錯誤了嗎？新手不太懂，摸索著調(diào)試，謝謝你

再問朋友們一個特小白的問題，如果程序中沒有流程，跳轉(zhuǎn)等直令，程序中所有的觸點(diǎn)都沒有關(guān)聯(lián)，也就是任何一個繼電器導(dǎo)通或者截止它的觸點(diǎn)都是獨(dú)立的，不控制別的任何繼電器，那此種情況下程序是從最上邊往下一行一行執(zhí)行嗎？

程序圖片壓縮包

引用

引用第10樓namae于2017-02-08 11:34發(fā)表的  :
你X1接常閉觸點(diǎn)根據(jù)你程序肯定是開機(jī)就運(yùn)行啊，工件數(shù)量為什么不用程序的計(jì)數(shù)器？而要用外部的開關(guān)信號？

不用計(jì)數(shù)器是因?yàn)槿绻麛嚯姾笥?jì)數(shù)器不知道流水線上到底加工完幾個活，以免加工完的工件排列多了擠到二序的加工位置引發(fā)事故，現(xiàn)在設(shè)計(jì)的是加工完3個工件后，當(dāng)x15被連續(xù)壓到6秒后，y11就導(dǎo)通禁止人工手動放行工件了，用t0到t3的延時是因?yàn)閯傞_機(jī)時，如果流水線尾部停加工活的這邊如果一個件沒有，當(dāng)啟動后，加工完的第一個和第二個工件會從x15上面壓過去，延時是為的他倆壓在x15上能保證別的工序正常執(zhí)行，當(dāng)?shù)谌齻�工件壓到x15上面并停留6秒以后，人工將不能從流水線的開頭那里進(jìn)行放活了

第二張

引用

引用第10樓namae于2017-02-08 11:34發(fā)表的  :
你X1接常閉觸點(diǎn)根據(jù)你程序肯定是開機(jī)就運(yùn)行啊，工件數(shù)量為什么不用程序的計(jì)數(shù)器？而要用外部的開關(guān)信號？

朋友我給上傳的程序可能錯了，是沒修改之前的，你可以看看我發(fā)的圖片壓縮包中的第一張，下午我再把現(xiàn)在用的程序傳上來