本人小白新人，大學(xué)學(xué)了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實際中整套設(shè)備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動器--步進電機的組合，實戰(zhàn)起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點一下，關(guān)于驅(qū)動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動器的程序是不是也有各自獨立的需要我們寫進去的程序。

由于可能問不到點上比較難理解，我舉個例子，驅(qū)動器通過發(fā)脈沖控制步進電機的運動比如正轉(zhuǎn)，這個脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規(guī)律的脈沖變化也寫出來發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個開關(guān)信號告訴驅(qū)動器說“正轉(zhuǎn)開關(guān)”--開 就行了？

回二樓：對對，我說錯了，是步進驅(qū)動器。
回一樓：我還是有點亂，我也知道屏是有通訊線和PLC直接連接的，但連完還要做什么不知道。后面的驅(qū)動器和PLC關(guān)系我是否可以這么理解：我這邊發(fā)出一個Y0（電機轉(zhuǎn)）輸出信號就可以直接讓驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)了，而不需要發(fā)出具體的電機ABCD哪相接電按什么單雙拍變化通電的信號對吧？