本人小白新人，大學(xué)學(xué)了PLC編程，針對(duì)各種模擬場(chǎng)景寫(xiě)了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實(shí)際中整套設(shè)備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動(dòng)器--步進(jìn)電機(jī)的組合，實(shí)戰(zhàn)起來(lái)光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點(diǎn)一下，關(guān)于驅(qū)動(dòng)器、主控觸摸屏（不知道這么叫對(duì)不對(duì)）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動(dòng)器的程序是不是也有各自獨(dú)立的需要我們寫(xiě)進(jìn)去的程序。

由于可能問(wèn)不到點(diǎn)上比較難理解，我舉個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)比如正轉(zhuǎn)，這個(gè)脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個(gè)變化規(guī)律的脈沖變化也寫(xiě)出來(lái)發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)告訴驅(qū)動(dòng)器說(shuō)“正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)”--開(kāi) 就行了？

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，編碼器就我知道的有兩種接入方法，一種是有高速輸入點(diǎn)的可以直接接在PLC上，如果沒(méi)有只能用計(jì)數(shù)模塊。屏是有通訊線和PLC直接連接的。至于你說(shuō)的怎么控制要看你什么要求。編碼器只能讀數(shù)是不能寫(xiě)的，也就是說(shuō)你可以知道轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)或者換算為多少長(zhǎng)度等。比如說(shuō)你在屏上設(shè)定了一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)值，達(dá)到后停幾秒再反轉(zhuǎn)。你可以在程序中編碼器的數(shù)值與設(shè)定值對(duì)比（編碼器值要換算）。到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止，停幾秒再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。我這是針對(duì)三菱的說(shuō)的。