kingmgn
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-04 18:26
本人近來遇到一個(gè)問題 那就是用s7 200中的pls進(jìn)行伺服控制時(shí)需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
salehelmet
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-07 13:49
可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數(shù)來判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進(jìn)行換算能得出具體的位置