run324
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 21:41
流水線上的產(chǎn)品，在經(jīng)過水簾柜工位時(shí)，需跟蹤噴涂；
產(chǎn)品節(jié)距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
噴柜入口裝光電感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入到中心位置啟動(dòng)噴涂；
啟動(dòng)噴涂時(shí)噴位已有堆積1-2個(gè)產(chǎn)品，如何判斷每個(gè)產(chǎn)品的位置？
線速是可變化的，有編碼器計(jì)算速度
mercury
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-10 14:08
編碼器反饋計(jì)算距離，然后進(jìn)入和出來分別加載和清除位置信息就好了