run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2024-10-12
查看run324的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 21:41
流水線上的產(chǎn)品，在經(jīng)過水簾柜工位時，需跟蹤噴涂；
產(chǎn)品節(jié)距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
噴柜入口裝光電感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入到中心位置啟動噴涂；
啟動噴涂時噴位已有堆積1-2個產(chǎn)品，如何判斷每個產(chǎn)品的位置？
線速是可變化的，有編碼器計算速度
wanglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2023-10-24
查看wanglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-07 22:25
編碼器計數(shù)算出距離   然后用移位指令