用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設(shè)置長度一一步進指令變成高速設(shè)定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據(jù)產(chǎn)品長度會發(fā)生變化，只能用限位來仃，不能靠設(shè)定長度脈沖數(shù)來仃，所以實際設(shè)置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉(zhuǎn)成回原點高速，快速設(shè)定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關(guān)有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關(guān)有信號。但回原點又不會這樣。設(shè)備是新機，調(diào)式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等

有始有終，不錯！

ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應(yīng)該是or t19吧