用的是三菱QD77ms16模塊。1 pr2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)根據(jù)什么來設(shè)置(之前有看到說根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),那么這個(gè)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖是自己測試出來還是有說明書),求各位前輩告知。 2 pr3 每轉(zhuǎn)移動(dòng)量根據(jù)什么設(shè)置 3 jog速度極限值里面的速度是什么速度 4 原點(diǎn)回歸方式 什么時(shí)候用"技術(shù)型2" 懇請各位前輩幫忙指導(dǎo)!。「兄x,感恩!