343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-01
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 18:13
圖片：
CP1E控制伺服原點搜索，要求碰到原點就停，過了原點時碰到極限就反轉(zhuǎn)，然后碰到原點停，參數(shù)設(shè)置設(shè)好，當(dāng)過了原點碰到極限它不反轉(zhuǎn)？
我也是按照那里設(shè)置的，不知道問題岀在哪？
yjm1yjm
學(xué)海無涯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 161 點
下載積分: 688 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2017-01-18
最后登錄: 2024-04-01
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-18 14:40
脈沖輸出過程中是沒法換方向的，他還是按原來的方向繼續(xù)跑，必須要停下之后，再給反向的脈沖才行。