343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 18:13
圖片：
CP1E控制伺服原點(diǎn)搜索，要求碰到原點(diǎn)就停，過(guò)了原點(diǎn)時(shí)碰到極限就反轉(zhuǎn)，然后碰到原點(diǎn)停，參數(shù)設(shè)置設(shè)好，當(dāng)過(guò)了原點(diǎn)碰到極限它不反轉(zhuǎn)？
我也是按照那里設(shè)置的，不知道問(wèn)題岀在哪？
yjm1yjm
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-18 14:40
脈沖輸出過(guò)程中是沒法換方向的，他還是按原來(lái)的方向繼續(xù)跑，必須要停下之后，再給反向的脈沖才行。