1220906512
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-02 16:42
手頭的伺服電機(jī)是松下的,型號是MSMD022G1U,驅(qū)動器型號是MADHT1507CA1,想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機(jī)
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動器,但是電機(jī)不動,打松下伺服電機(jī)客服,開始說我的驅(qū)動器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,后來又說支持,
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù),但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神:1.我的伺服電機(jī)支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎?
                             2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,是電機(jī)的問題還是驅(qū)動器的問題?
小弟急用,在此先謝過各路大神!。
wqing
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-02 19:13
支持轉(zhuǎn)矩模式的,我用過。
wqing
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-03 18:12
用速度控制模式,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)就好了,并不是用轉(zhuǎn)矩模式。