283596603
盟主
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 1075 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2024-07-24
查看283596603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-29 11:56
最近公司要做一個(gè)龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見,包括上位控制,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm,F(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的?推薦下使用的總線類型,有個(gè)問題就是龍門同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請(qǐng)大家不吝賜教,謝謝!

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過很多問題,領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝!
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2024-10-06
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:49
QD77MS J4B伺服絕對(duì)值控制方式  虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 可以達(dá)到
這種項(xiàng)目我做過
技術(shù)要點(diǎn) 軸參數(shù)配置 和 位置控制
樓主留言:
這種方式需不需要做位置誤差補(bǔ)償之類的動(dòng)作?1個(gè)虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號(hào)的同步性,如何實(shí)現(xiàn)實(shí)際位置的同步性?即使機(jī)械有點(diǎn)小誤差也不會(huì)影響?
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2024-10-06
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 19:52
跟QD75類似 虛擬及同步控制在設(shè)好原點(diǎn)后運(yùn)動(dòng)模塊自己處理 你就在程序中開始時(shí)候校正一下雙軸位置即可