waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙
lj12212@
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:26
  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當(dāng)量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當(dāng)是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
我一般做的時(shí)候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個(gè)必要�。�
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