大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動(dòng)中更改目標(biāo)定位值？或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)？“運(yùn)動(dòng)中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運(yùn)動(dòng)中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對(duì)定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢？是的，伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

有沒有高手指點(diǎn)下？

是這樣，因?yàn)槲宜欧�是皮帶向著一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，在沒有目標(biāo)值時(shí)也要運(yùn)轉(zhuǎn)起來，這樣就需要給定一個(gè)假想值，在運(yùn)行過程中得到真實(shí)值但不能停機(jī)，得到那一刻即開始向目標(biāo)值前進(jìn)定位。

你這是中斷定位，關(guān)鍵你中斷距離是固定設(shè)置的，就算我要每次中斷但我的距離不是固定的，所以不可行。