huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 283 點(diǎn)
下載積分: 10537 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-11-30
查看lyndall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計(jì)算位置吧。這樣實(shí)現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機(jī)電