鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-24 17:45
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先工藝有兩道工序 ,第二工位受第一工位控制,當?shù)谝还の挥挟a(chǎn)品(感應器檢測)延遲一定時間T,到達第二工位,第二道工序動作;目前編寫的程序可以實現(xiàn),但是第二工位會出現(xiàn)遺漏,程序如下,現(xiàn)考慮用SFTR指令 哪位大神有做過類似的,麻煩給點思路,謝謝。LC三菱的
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hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-24 18:51
你寫的程序我看不太懂,也不想了解什么工藝,請寫規(guī)范一點!定時器真沒這樣用過,不知有什么好處;如果定時器可以這樣用,應該有其他的寫法,希望改掉這種寫法。