諸葛星痕
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 130 點
下載積分: 656 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-11-14
最后登錄: 2023-06-05
查看諸葛星痕的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
mentayili
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 129913 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-12-18
最后登錄: 2024-12-23
查看mentayili的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 00:47
首先，回原點設(shè)定絕對脈沖原點，然后發(fā)絕對定位，plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置，你中途ini acc停發(fā)脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時候，重新發(fā)一次絕對定位即可。