誰做個(gè)鎖螺絲的機(jī)器  怎么鎖  利用什么原理

我們這里有很多這樣的機(jī)器 ，原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川電機(jī)力矩輸出型）。這兩個(gè)加在一起是一套。價(jià)格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對(duì)準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動(dòng)。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識(shí)別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個(gè)工位就是測(cè)試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測(cè)試螺絲高度。

由于涉及到公司機(jī)密。之前簽了好幾分保密協(xié)議。不能夠把這些資料外泄�？梢园芽吹降囊恍┎簧婕皺C(jī)密的東西拿來說說。由于我們這里組裝的是硬盤上面的所有螺絲。扭力是1.0------5.5kgf.cm之間。對(duì)扭力的要求還是很嚴(yán)格的。打螺絲的速度也非�？�。基本從開始到結(jié)束之3.5秒就完成一次打螺絲的動(dòng)作。一次最多同時(shí)組裝6顆螺絲。當(dāng)然有的機(jī)器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的話�？梢月�(lián)系。nitto seiko .或者technart這兩個(gè)廠家。他們是比較專業(yè)的廠家，我們這里都用使用到他們的產(chǎn)品。當(dāng)然價(jià)格也是比較貴。