現(xiàn)我廠有一臺手工盆打磨機PLC為臺達DVPES2變頻器為海利普HLP-NV系，現(xiàn)因想改變一點點工藝，原來往下打磨和往上打磨都是正轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要改成磨頭往下打磨時正轉(zhuǎn)，往上打磨時反轉(zhuǎn)，程序采用通訊控制方式，可本人只是一個廠電工，生性愚鈍通訊怎么學都學不進去，想請教一下哪些指令（段）與正轉(zhuǎn)控制有關(guān)系，哪些指令（段）為停止控制，如果我要加入反轉(zhuǎn)功能應(yīng)怎么改（第1009步S40通時正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)開始），到家1140步）Y0結(jié)束后M1029通后反轉(zhuǎn)停止。
        希望有熱心的師傅幫幫忙指點迷津，事成之后個人給微信紅包。謝謝！
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        啟動 047C        反轉(zhuǎn) 843C       點動  057C        停止 043C

樓主我看暈了  ，請問你發(fā)的第一個程序，正轉(zhuǎn)運行，和停止，是可以用的嗎，我沒用過海利普FC協(xié)議，剛看了下FC協(xié)議，也沒看太懂，有待實驗，就以前我用RS指令來看，樓主可以按手冊RS指令介紹和海利普FC協(xié)議，多做實驗，推薦下圖例子看看，

如果你發(fā)的第一個程序通訊是正常的，就用串口助手看下，發(fā)出來的數(shù)據(jù)格式，參照原程序的數(shù)據(jù)格式把控制字改了加到程序，