MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線(xiàn)切割機(jī)床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來(lái)的產(chǎn)品上單軸走時(shí)效果還過(guò)得去,割斜線(xiàn)和圓弧雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)有鉬絲印,請(qǐng)問(wèn)各位大師這伺服手動(dòng)調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒(méi)反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動(dòng),都半個(gè)月了還沒(méi)搞好