zhangke866
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-25 21:08
大家好，今天接了一臺(tái)設(shè)備，遇到了一些問(wèn)題，提來(lái)求助
下面簡(jiǎn)單說(shuō)下問(wèn)題
我家用的是松下A5伺服電機(jī)，就是用到數(shù)控切割機(jī)上，3個(gè)電機(jī) X   Y1 Y2    ,采用的是美國(guó)海寶數(shù)控系統(tǒng)，2軸的。控制X  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差動(dòng)連接帶動(dòng)。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前結(jié)過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題。這次，這一臺(tái)這個(gè)Y2會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)，沒(méi)有信號(hào)，他就在那里很慢很慢的自轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)顯示0-5的數(shù)值，這個(gè)就應(yīng)該是干擾來(lái)的信號(hào)，不應(yīng)該是零漂。
大家有沒(méi)有好的辦法，幫我一下
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-25 22:12
樓主的松下伺服電機(jī)信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)都是公母插頭的，還是沒(méi)有插頭直接把線(xiàn)接在一起的。如果直接把線(xiàn)接在一起的，可能會(huì)有接錯(cuò)線(xiàn)情況下，電機(jī)自轉(zhuǎn)。電機(jī)跟以前的型號(hào)一樣嗎？參數(shù)設(shè)置對(duì)且保存好了嗎？