大家好,今天接了一臺設(shè)備,遇到了一些問題,提來求助
下面簡單說下問題
我家用的是松下A5伺服電機,就是用到數(shù)控切割機上,3個電機 X Y1 Y2 ,采用的是美國海寶數(shù)控系統(tǒng),2軸的?刂芚 Y1 ,速度模式 ,Y2靠Y1差動連接帶動。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式,以前結(jié)過,沒有問題。這次,這一臺這個Y2會出現(xiàn)自轉(zhuǎn),沒有信號,他就在那里很慢很慢的自轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動顯示0-5的數(shù)值,這個就應該是干擾來的信號,不應該是零漂。
大家有沒有好的辦法,幫我一下