西門子私服控制器采用報文方式控制,與PLC通訊。組態(tài)如下
I address O address
SI motion monitoring 6724~6747 6724~6747
Siemens telegram 136 PZD-15/19 4140~4177
Siemens telegram 136 PZD-15/19 4140~4169
描述:我學(xué)習(xí)設(shè)備程序,尋找plc讀取私服控故障制器的方式過程中,不能找到讀取的硬件地址。不知道是如何實現(xiàn)通訊的。(意思:電機出現(xiàn)故障,我至少找到相應(yīng)的控制程序,才能進行分析,但我在程序中,找不到對應(yīng)電機組態(tài)的硬件地址,我如何分析呢?)
問:
1. 上面的《SI motion monitoring》這有什么功能?
2. 使用sfc14讀取地址,sfc15寫入地址,程序自動識別報文的輸出地址(狀態(tài)字),輸入地址(控制字)進行讀寫操作?我理解像pid、pqd一樣,識別i,q實現(xiàn)讀寫操作。
3.sfc20指令如何使用?因為狀態(tài)字,控制字的起始地址同樣為4140.程序如何知道是讀操作。還是寫操作?(我程序標(biāo)注的是使用sfc20實現(xiàn)的報文通訊)
sfc20功能塊,僅僅是復(fù)制存儲區(qū)的指令呀。我怎么知道是讀操作?還是寫操作?
《輸入過程映像分區(qū)》是指:外部輸入地址?
外部硬件的實際輸入地址,將數(shù)據(jù)傳輸給《輸入映像存儲區(qū)》才對吧?
可以來個sfc20例子?帶有解釋的例子,幫助手冊里有,但我不能充分理解。
4.是否還有其他的讀寫報文指令?
問題補充:
我這個nc新人,在程序里并沒有找到讀寫報文的地址?吹狡渌呤值幕卮。
個人理解如下:
5.nc數(shù)控電機其實不需要報文控制。因為私服電機是被數(shù)控G代碼指令控制的。電機的動作等。。。都是由相應(yīng)的G代碼指令實現(xiàn)動作的。我在程序里根本就不應(yīng)該糾結(jié)報文的讀取地址。
6.我在程序里,只要滿足:電機使能信號的全部正確,就可以實現(xiàn)電機的工作了(有這些是能信號后,G代碼就可以控制電機的具體動作了。)
不知道這樣理解對不對?
7。我如何才能知道私服控制器需要的使能信號,都有哪些。有這方面的手冊?