lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制，每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 07:38
不知道用先入先出指令能不能實(shí)現(xiàn)你的要求，8個(gè)工位的坐標(biāo)是固定的，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)有一個(gè)傳感器，那有工件的工位就知道了4個(gè)工件的伺服坐標(biāo)，然后好辦了。
樓主留言：
有看過(guò)先進(jìn)先出的指令，但不太明白其用法，請(qǐng)指點(diǎn)一下
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wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-13 07:56
所謂先入先出就是先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)先讀取，后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后讀取，可以理解為，8個(gè)工位誰(shuí)先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息，然后移動(dòng)取料，取料完成后再讀取數(shù)據(jù)，再取料，后面又有新的工件放入會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，并且按先后順序排列。你只需讀取一個(gè)運(yùn)送一個(gè)，再讀取一個(gè)再運(yùn)送一個(gè)，就好象銀行排隊(duì)存錢(qián)一樣。
樓主留言：
是不是可以理解成，放入一個(gè)料，按一下入庫(kù)信號(hào)。放四個(gè)工件，需要按四次入庫(kù)信號(hào)。還是說(shuō)，四個(gè)工件都放好位置，按一次入庫(kù)信號(hào)就可以？？請(qǐng)指教，謝謝
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-18 07:47
不需要人為按入庫(kù)信號(hào)，你工件下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到就自動(dòng)存儲(chǔ)信息。
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