lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個(gè)工件,按下運(yùn)行按鈕,機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫(xiě)程序,有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制,每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 07:38
不知道用先入先出指令能不能實(shí)現(xiàn)你的要求,8個(gè)工位的坐標(biāo)是固定的,每個(gè)工位對(duì)應(yīng)有一個(gè)傳感器,那有工件的工位就知道了4個(gè)工件的伺服坐標(biāo),然后好辦了。
樓主留言:
有看過(guò)先進(jìn)先出的指令,但不太明白其用法,請(qǐng)指點(diǎn)一下
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wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-13 07:56
所謂先入先出就是先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)先讀取,后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后讀取,可以理解為,8個(gè)工位誰(shuí)先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)不被干擾。你先讀取數(shù)據(jù)信息,然后移動(dòng)取料,取料完成后再讀取數(shù)據(jù),再取料,后面又有新的工件放入會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ),并且按先后順序排列。你只需讀取一個(gè)運(yùn)送一個(gè),再讀取一個(gè)再運(yùn)送一個(gè),就好象銀行排隊(duì)存錢(qián)一樣。
樓主留言:
是不是可以理解成,放入一個(gè)料,按一下入庫(kù)信號(hào)。放四個(gè)工件,需要按四次入庫(kù)信號(hào)。還是說(shuō),四個(gè)工件都放好位置,按一次入庫(kù)信號(hào)就可以??請(qǐng)指教,謝謝
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-18 07:47
不需要人為按入庫(kù)信號(hào),你工件下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到就自動(dòng)存儲(chǔ)信息。
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