zyzdh_no1
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-07 17:37
目前在思考這樣一個(gè)問題，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差（機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現(xiàn)思考能不能通過程序進(jìn)行誤差修正，比方說修改單脈沖長(zhǎng)度，因個(gè)人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來(lái)此貼指導(dǎo)討論！
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:49
一般旋轉(zhuǎn)增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
180RPM 跟1800RPM的轉(zhuǎn)速下寬度是不一樣的

你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個(gè)誤差脈波所佔(zhàn)的比例

干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動(dòng)輸出

或是選用絕對(duì)位置型的
不然就是改用其他方式來(lái)做定位或是測(cè)量的方式


要考慮到機(jī)械因素、電氣因素....等除非是專門針對(duì)一臺(tái)來(lái)做調(diào)整
要不然不太可能做到透過程序修正