鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的