srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 16:57
三菱J4馬達(dá)通電就嘯叫,移動(dòng)的時(shí)候也會(huì)叫,叫聲是編碼器那里發(fā)出來(lái)的,我用手摸,震動(dòng)的厲害,這是共振原因還是什么情況?怎么解決?
遇到過(guò)的朋友解釋一下,給個(gè)解決的辦法,謝謝!



謝謝大家給予的指點(diǎn),再次感謝!
[ 此帖被srgkong在2016-09-04 15:58重新編輯 ]
一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
jialong9688
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2024-10-16
查看jialong9688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒(méi)調(diào)好