電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)配有臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機(jī)直連一臺(tái)減速器，減速比是25:1（電機(jī)端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪，通過(guò)同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來(lái)比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒(méi)有搞定，
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 12:02
首先你這樣來(lái)算，第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數(shù)。然后同步輪又有一個(gè)速比（同步輪是要數(shù)齒數(shù)，不是外徑）先暫按50/70計(jì)算吧，4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)。假如1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺(tái)達(dá)B2支持32位數(shù)約分后=15873015873/2000000000因?yàn)锽2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來(lái)算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]