各位高人:
小弟初學(xué)西門子PLC,遇到這么個(gè)問題,西門子226CN與步科CD430伺服驅(qū)動(dòng)器的控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)180度,反轉(zhuǎn)180度,如此伺服電機(jī)反復(fù)運(yùn)行。
電機(jī)帶皮帶輪上帶2個(gè)氣缸:1.電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn),氣缸1伸出,此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn),氣缸2伸出;
2.電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn),氣缸2伸出,此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn),氣缸1伸出;
大伙幫忙參考下,226CN怎么編寫伺服驅(qū)動(dòng)程序,萬分謝謝!