暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-15 10:58
本人使用FX 3G控制一個伺服電機(jī),由于工藝需要,想做兩段速度的連續(xù)定位,就是很長一段距離,想開始一小段速度慢點(diǎn),然后速度加快定位,我現(xiàn)在使用的是DRVA指令,好想實(shí)現(xiàn)不了,請問各位大神,這該怎么做?
wangshaobo1
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 09:21
這個簡單
drva指令就可以,把速度和距離重新賦值就可以。
{drva d0 d1 y0 y4}
用傳送指令將高速值傳到d0 d1
           再將低速值傳到d0 d1就可以了。
wsb