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注： 此圖這是后面一段流水線，
前面還有一段流水線比較短，上面是人工放置箱體一次放置5個左右，沒有了（不一定五個箱體都沒有了，也許是前段線體上剩1個2個了，人工再補(bǔ)放箱體，
前面的流水線最后一個位置安裝條碼掃碼裝置，
現(xiàn)在我條碼可以通過人機(jī)讀出來把數(shù)據(jù)放到PLC中，也可以把當(dāng)前掃碼的條碼存放與PLC的寄存器，  如何如圖所示五個工位，
就是前段人工放置的箱子是一個接一個，掃碼后經(jīng)過PLC處理后才知道是哪個工位使用的，關(guān)鍵是怎么把PLC處理后的當(dāng)前箱體流入需要的工位前面感應(yīng)器，
如果一個流入此圖的線體需求工位前，感應(yīng)器on阻擋氣缸起來，是可以實(shí)現(xiàn)的，
最最關(guān)鍵的如果一個接一個的箱子過來我要怎么控制呢，現(xiàn)在是五工位，如果假設(shè)十工位呢？