真誠感謝!你這個(gè)問題也是個(gè)問題,因?yàn)楹竺娴牧魉不是伺服控制,而是普通的三相電機(jī)控制,所有到達(dá)工位前也就是流水線的問題不好判定,人工放置是前段的沒有影響,因?yàn)槭欠胖煤笄岸蜗潴w流到尾端自動(dòng)掃碼,掃過后也可以判定是哪個(gè)工位要的箱子,問題是如何在箱子掃完后進(jìn)入后端流線上到達(dá)當(dāng)前工位的感應(yīng)器,我的推進(jìn)氣缸動(dòng)作?
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