本人做工控也是做了好幾年了,我喜歡理論指導(dǎo)實(shí)踐,通過親身體會,理論吃透了,解決實(shí)際問題的時(shí)候才能快速找到問題,快速解決問題。就拿伺服增益來說吧,參數(shù)和參數(shù)之間有關(guān)聯(lián)的,有噪音該調(diào)哪個(gè)參數(shù),該怎么調(diào);超調(diào)該調(diào)哪個(gè)參數(shù),該怎么調(diào);運(yùn)行不穩(wěn)定該調(diào)哪個(gè)參數(shù),該怎么調(diào)。理論知識到位了才可以快速調(diào)出來。我說的能調(diào)出來不是調(diào)出來某一次,而是通過總結(jié)按照某種流程(比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。)走下去,就沒有調(diào)不出來的。三菱能調(diào)出來,臺達(dá)用同樣的方法也能調(diào)出來,它們只是參數(shù)表達(dá)形式不一樣而已,用到的底層調(diào)試原理是一樣的。個(gè)人希望有人能總結(jié)一下對伺服加減速時(shí)間的理解