73998009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 3883 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-29
最后登錄: 2024-06-18
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對(duì)定位控制,停電后電池供電,設(shè)置為絕對(duì)模式,可每次斷電了都顯示在原點(diǎn),其余工作一切正常。這是什么原因?請(qǐng)教各位老師們,謝謝
電池是新?lián)Q的,有電,設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè),程序上有個(gè)清0的,我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的,不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  :絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是程序文件:急請(qǐng)各位老師解答!分析。!

程序是驅(qū)動(dòng)雙伺服的,運(yùn)行工作正常,帶注解,可僅供參考,但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn),停電后重啟會(huì)自動(dòng)設(shè)為0 點(diǎn)。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9659 個(gè)
工控威望: 8544 點(diǎn)
下載積分: 16699 分
在線時(shí)間: 5319(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-07
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 18:12
有可能參數(shù)沒(méi)設(shè)置好,沒(méi)做成絕對(duì)位置,或者電池沒(méi)電了.

此外還有一個(gè)CR信號(hào),是不是開(kāi)機(jī)的瞬間被觸發(fā)了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水