以上幾個原因:
1、PLC發(fā)給伺服電機的脈沖丟失,
原因:1.1輸出到伺服電機的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個線槽內,沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監(jiān)控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發(fā)出的脈沖數對比。
1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
1.3輸出到伺服電機的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機的電線不要超過2米(經驗值,越短越好)。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當,機械過沖。
樓主留言:
非常感謝您!可以交個朋友嗎?我是做機器的