312284532
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時(shí)間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時(shí)間來進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動器設(shè)置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。
xwk0711
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時(shí)是沒有加減速時(shí)間可設(shè)置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機(jī)控制的