愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警,我修改過(guò)PA09的增益后,改跳51.2報(bào)警,關(guān)電重啟后,前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線,包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢?是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流???
路在腳下
玩家100
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-01 20:49
調(diào)試手冊(cè)上有可能的原因和解決辦法,一個(gè)個(gè)去排查