愛(ài)你3.6克
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-06
最后登錄: 2024-07-20
查看愛(ài)你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過(guò)PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？
路在腳下
ababy01
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-27
最后登錄: 2017-02-25
查看ababy01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 23:04
嘗試外接剎車(chē)電組