建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-12 18:12
請(qǐng)教萬(wàn)能的通用程序怎么做出來(lái)的,軸和氣缸的動(dòng)作流程在人機(jī)界面上做出來(lái)。PLC里面只是打好框架!

歡迎討論!
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-12 20:25
臺(tái)達(dá)有支持G代碼的PLC,干脆把G代碼開放給客戶。
老實(shí)說,這玩意真心不好搞,功能越強(qiáng)大,對(duì)咱的要求就越復(fù)雜。
這是在用PLC三次開發(fā)簡(jiǎn)易機(jī)器人操作系統(tǒng)呀!
要不干脆讓版主給搞個(gè)活動(dòng)吧,就以你這個(gè)案例為基礎(chǔ),以“工控人家園”為平臺(tái),搞個(gè)開源的PLC程序,用IEC指令,大家共同努力添磚加瓦,完成這個(gè)巨大而光榮的自愿任務(wù)!