cztone
遠不只是近
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個齒，電機2000r/min,編碼器2500線，每轉N個脈沖為1個齒，可每轉1個齒，360/42等于有余數(shù)，我想做成4200個脈沖，每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好，請高手相教，不甚感激！
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢問題？
問題1：
編碼器分辨率2500ppr，這參數(shù)在設置電子齒輪比的過程中，好像不需要吧，這個2500ppr技術參數(shù)在程序中的用途是什么？

問題2：
.......

問題1 這是需要的。因為，伺服電機是閉環(huán)控制的，上位機發(fā)出的脈沖信號，乘以電子齒輪變比的結果，要等于伺服電機反饋回來的脈沖數(shù)。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是，電子齒輪的數(shù)值范圍是有要求的，超出范圍不行
這是個人理解，希望能幫到你，如有不對的地方，請路過的高手指點一下，謝謝