yangzuqiang1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-05
最后登錄: 2016-06-07
查看yangzuqiang1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 19:45
今天一個ASD-A2-0421-M的驅(qū)動器報AL001，換上一個新的一樣的型號，但版本舊的是V1.04  新的是V1.047，我不知道這個版本號有關系沒有，將舊的參數(shù)讀出來，寫入到新的驅(qū)動器后，開電后電機轉(zhuǎn)動一周，能找到原點，但運轉(zhuǎn)時速度慢了，后將P1-45由以前的10降到5后，運轉(zhuǎn)速度正常了，結(jié)果回位時總是前后移動，不穩(wěn)，這個電機是用來打孔用的，出現(xiàn)打的孔前后亂動，求高手指點，是那里的問題？
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-06 21:35
建議調(diào)整一下伺服增益，描述應該是定位時出現(xiàn)前后擺動的情況