卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個軸運行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
sbyygyfn
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個起始點，然后設(shè)X。Y。Z軸單個距離，橫向，縱向個數(shù)設(shè)定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏P(guān)LC寫了一個和這個差不多，