卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
四海明
擅長倉儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-07 12:41
我做過的碼垛機(jī)沒有用伺服，該碼垛機(jī)只能碼一行，多列，每一個(gè)箱子根據(jù)編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應(yīng)，減速，到位停止，放松碼垛，回原點(diǎn)。參數(shù)只要箱子寬度，層數(shù)，列數(shù)就OK了。其實(shí)碼垛機(jī)就是根據(jù)計(jì)數(shù)自動(dòng)來判斷每個(gè)位置。像樓主這個(gè)只要設(shè)置長寬高，層數(shù)，列數(shù)，足夠了，起點(diǎn)要么固定，要么示教。