卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11431 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個軸運行參數(shù)就自動設(shè)定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
yahzubao08
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-05 19:17
000.zip (10 K) 下载次数:137

注塑機上的三軸機械手的碼垛參數(shù)設(shè)定,
希望有幫助。