kiwso
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 22:04
嗨，各位大師們，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶型工作臺(tái)，皮帶始終一個(gè)方向回轉(zhuǎn)。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點(diǎn)迷津。謝謝！

[attachment=148094]
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:24
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發(fā)表的  :
伺服有溢出處理。。


大師，我現(xiàn)在用安川的伺服，請(qǐng)問是在哪個(gè)參數(shù)里面進(jìn)行設(shè)定？

另外，這個(gè)皮帶型工作臺(tái)，皮帶為同步帶，上圖中的D是取分度圓的直徑進(jìn)行計(jì)算嗎？

謝謝