1,用接觸器直接連接行車看是否有卡頓現(xiàn)象,以此來排除機械方面的故障。
2,查看變頻器頻率是否穩(wěn)定,或程序中是否有復位變頻器運行點,或頻率設定的指令。
3,排除法,看行車單獨運行時是否卡頓,然后一臺一臺往上加,看是那幾臺有關聯(lián)影響。
4,PLC電源進線端加隔離變壓器,PLC是否有接地,有接地吧接地去除試試。
5,是否是剎車電機,電機線線徑是否夠,看您的評論都是遠端的電機出現(xiàn)此故障,有可能是在運行中剎車有失點現(xiàn)象。
6,提升電機和行走電機是否共用一臺變頻器,變頻器功率是否匹配。
以上是個人的一點淺見,以供參考