wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-23 18:36
大家好，我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個臺達(dá)的B2系列的伺服電機(jī)，通過脈沖加方向控制，伺服電機(jī)控制位位置模式與扭力模式混合，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個位置的時候切換成扭力模式，扭力到達(dá)設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標(biāo)志位什么的，不懂，請大家指導(dǎo)，謝謝。
yongjin315
~~~~~~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2014-06-20
最后登錄: 2024-12-28
查看yongjin315的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧