317950800
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-07
最后登錄: 2021-11-10
查看317950800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機(jī)的絕對(duì)位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀?我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服,可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值,但是怎樣去調(diào)取這兩個(gè)值?放到運(yùn)動(dòng)控制器哪個(gè)寄存器里了? 在虛模式下能夠讀取到嗎?
317950800
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-07
最后登錄: 2021-11-10
查看317950800的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:12
你好,首先感謝你的回答,我用的是三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)控制CPU,不是在PLC里監(jiān)視,其次,這個(gè)值應(yīng)該是電機(jī)編碼器的值,是在伺服放大器里存儲(chǔ),需要了解的時(shí)候可以從伺服放大器讀取才對(duì),所以猜測(cè)這兩個(gè)值是運(yùn)動(dòng)控制器從伺服放大器讀取的值,但是肯定是有一個(gè)存儲(chǔ)的地方,現(xiàn)在就是不知道這個(gè)地址是什么?