景曉丨夜貓
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 21:52
請(qǐng)教各位大神,PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念,怎么理解啊?
舉一個(gè)實(shí)例,我有一臺(tái)設(shè)備,需要進(jìn)行溫度控制的,一般溫度會(huì)設(shè)定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時(shí)發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度在達(dá)到某一個(gè)溫度點(diǎn)之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當(dāng)溫度超過這個(gè)溫度點(diǎn)后,輸出的電流值會(huì)慢慢下降。下降后的電流輸出與這個(gè)14.7的關(guān)系是如何?真的好想知道。
我想知道,這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系?這個(gè)14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因?yàn)榛A(chǔ)較差,我想看很久很久都沒有明白,上面的敘述也很亂,希望大家?guī)蛶兔,我是一名普通工人,沒有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來感謝讓我明白的人,聊表一點(diǎn)點(diǎn)誠(chéng)意!
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 22:44
PID的故事(轉(zhuǎn)載)


小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸有點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。
小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊,時(shí)間長(zhǎng)就覺得無(wú)聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時(shí),水都快漏完了,離要求的高度相差很遠(yuǎn),小明改為每3分鐘來檢查一次,結(jié)果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無(wú)用功。幾次試驗(yàn)后,確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期
開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數(shù)少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動(dòng)腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發(fā)現(xiàn)剛剛好,不用跑太多次,也不會(huì)讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)
小明又發(fā)現(xiàn)水雖然不會(huì)加過量溢出了,有時(shí)會(huì)高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險(xiǎn)。他又想了個(gè)辦法,在水缸上裝一個(gè)漏斗,每次加水不直接倒進(jìn)水缸,而是倒進(jìn)漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時(shí)還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時(shí)間就稱為積分時(shí)間
小明終于喘了一口,但任務(wù)的要求突然嚴(yán)了,水位控制的及時(shí)性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個(gè)辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發(fā)現(xiàn)水位低了,不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去,這樣及時(shí)性是保證了,但水位有時(shí)會(huì)高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會(huì)從上面的孔里漏出來。這個(gè)水漏出的快慢就稱為微分時(shí)間
看到幾個(gè)問采樣周期的帖子,臨時(shí)想了這么個(gè)故事。微分的比喻一點(diǎn)牽強(qiáng),不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級(jí)的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗(yàn)是一步步獨(dú)立做,但實(shí)際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時(shí)都會(huì)影響加水的速度,水位超調(diào)量的大小,做了后面的實(shí)驗(yàn)后,往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。
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