rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-17 18:58
大家好！各位老師好！
                     學(xué)生有一個(gè)問題需要大家給意見！
       有一臺(tái)設(shè)備，6個(gè)伺服馬達(dá)，怎么編程可以讓6個(gè)伺服馬達(dá)按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請(qǐng)大家分享
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-17 21:16
做六個(gè)伺服運(yùn)轉(zhuǎn)子成序，於HMI放入六個(gè)DM。
將六個(gè)子程序編入不一樣參數(shù)，如１～６數(shù)字
運(yùn)動(dòng)時(shí)由HMI隨意由六個(gè)DM指定就可任意編寫
六個(gè)動(dòng)作了。
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-18 16:13
給你一些方向,兩個(gè)四服用手動(dòng)方式做兩位置
往覆動(dòng)作.如0-1000-0紀(jì)錄伺服驅(qū)動(dòng)器回受數(shù)值
,先行記下.
結(jié)果來說兩位置值,應(yīng)該不會(huì)有變動(dòng)才是,如有變動(dòng)
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設(shè)定值是否正確
以上作法是上位元沒錯(cuò)誤做法,如演算錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查程式
是否有誤