手頭有這樣一個項目,是流水線上的,有一套傳送機構(gòu),用三個變頻器,其中有兩個變頻器是業(yè)主的,有一個是我們的,變頻器準備用臺達C2000的。傳送的基本要求就是三個變頻器要同步。有一個情況是,例如第三個變頻器上面有兩個限位,碰到限位相當(dāng)于第三個變頻器慢了,要把前面兩個變頻器速度稍微減一點,第三個變頻器速度加一點。問題在這里,第三個變頻器的限位時我設(shè)備PLC里面檢測到的,如果用canopen,中控室可以控制我設(shè)備的變頻器,我的PLC是不是就不能用canopen控制我的變頻器了?
還有一個疑問,我的PLC和上位機通訊,如果走canopen的話,通訊錄大概100個字吧。canopen行嗎?大概看了一下canopen,感覺和cc-link差不多,cc-link通訊量就不是很大。