630656708
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-12 07:16
ORG原點(diǎn)指令有原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回之分，原點(diǎn)返回的話也是要一個(gè)原點(diǎn)的所以在開機(jī)的時(shí)候也需要原點(diǎn)搜索，那原點(diǎn)返回還有什么意思，不都直接可以用原點(diǎn)搜索嗎？
原點(diǎn)搜索高速度>=原點(diǎn)搜索接近速度>=原點(diǎn)搜索初始速度？
試用原點(diǎn)接近輸入找原點(diǎn)和不使用原點(diǎn)輸入找原點(diǎn)有什么區(qū)別？
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-12 08:20
執(zhí)行原點(diǎn)後原點(diǎn)確定,才可執(zhí)行原點(diǎn)返回,也就是說直接快速回到零點(diǎn)
減少執(zhí)行原點(diǎn)時(shí)間
使用原點(diǎn)接近輸入是為找馬達(dá)z相點(diǎn),這種原點(diǎn)方式一般精度會(huì)比較高
不原點(diǎn)輸入也就是說不找z相點(diǎn),返回原點(diǎn)每次精度會(huì)比較差,用於不提供
Z相點(diǎn)馬達(dá)方式來使用